Mercedes arbeitet an automatischem Ausweichmanöver

Stuttgart. Mercedes arbeitet an völlig neuen Fahrerassistenzsystemen, die den Einstieg in das semi-autonome Fahren ebnen. Im ersten Schritt soll ein Fahrzeug automatisch ausweichen, falls ein Fußgänger von rechts unvermittelt die Fahrbahn betritt und eine Kollision nicht mehr zu vermeiden ist. "Damit fährt ein Auto zum ersten Mal für kurze Zeit nicht in die Richtung, in die der Fahrer will", bringt Walter Ziegler, Leiter der Fahrerassistenzsysteme in Forschung und Vorentwicklung, die Bedeutung dieser neuen Anwendung auf den Punkt. Während dies für Mercedes rein rechtlich kein grundsätzliches Problem darstellt, ist man noch unsicher, ob dies gesellschaftlich akzeptiert und vom Kunden gewünscht ist. Noch befindet sich die Ausweichassistenz, so der interne Arbeitstitel, im Forschungsstadium. Damit ist bereits heute klar, dass die Serienreife nicht bis zum Marktstart der neuen S-Klasse im Jahr 2012 erreicht wird.

Möglich wird die Ausweichfunktion durch die Verknüpfung verschiedener Technikbausteine auf Basis eines Stereobilds. Zum Einsatz kommen zwei Videokameras des Zulieferers Bosch, die in der bereits erhältlichen Nachtsichtfunktion verwendet werden. Die Kameras beobachten den Verkehrsraum vor dem Fahrzeug und erfassen alle stehenden und bewegten Objekte sowie die Freiräume. Ein intelligenter Algorithmus identifiziert die Fußgänger anhand von Größe, Bewegung und Textur. Ihre wahrscheinliche Bewegungsrichtung lässt sich in Echtzeit vorhersagen und so eine mögliche Kolissionsgefahr vorausberechnen. Auf Basis aller Informationen kann das System selbsttätig ein Ausweichmanöver durchführen - allerdings nur dann, wenn sich ein Aufprall nicht mehr vermeiden lässt. Steht ausreichend Zeit zur Verfügung, löst das System eine automatische Vollbremsung aus. Der Fahrer kann durch Lenken, Bremsen oder Gasgeben das System jederzeit übersteuern, was rein rechtlich vorgeschrieben ist.

Dieses semi-autonome Fahren befindet sich erst am Anfang der Entwicklung. So gibt es bereits Fahrzeuge, die automatisch einparken. Umstritten ist allerdings, wie weit solche Anwendungen gehen dürfen, das heißt, ob letztlich Robotern die Entscheidungsgewalt über Autos überlassen werden soll oder nicht. Während dies beim Einparken oder bei geringen Geschwindigkeiten eher denkbar ist, gibt es bei komplizierten Manövern wie dem Einfädeln an einer Kreuzung oder bei Überlandfahrten große rechtliche Bedenken. Weiterer Aspekt: Wenn der Fahrer eingreifen können muss, kann er sich nicht mit anderen Dingen beschäftigten, was die Frage nach dem generellen Nutzen aufwirft.

Dass Mercedes mit der Fußgängererkennung startet, hat zwei Gründe: Zum einen haben interne Analysen ergeben, dass sich mit einem solchen System rund die Hälfte aller Unfälle mit von rechts querenden Fußgängern vermeiden lassen. In Deutschland entfallen 14 Prozent aller tödlichen Verkehrsunfälle auf Fußgänger. Zum anderen ist das zuverlässige Erkennen von Objekten technisch so schwierig, dass die Forscher zunächst auf einen bestimmten Fall beschränken wollen. "Im nächsten Schritt wollen wir teilweise verdeckte Fußgänger detektieren, was nochmal eine große Herausforderung ist", so Bharat Balasubramanian, Direktor für Konzernforschung und Vorentwicklung bei der Daimler AG.

Bei der Fußgängererkennung setzt Mercedes auf ein lernendes System. Dabei wird es mit mehr als einer Million realer Beispiele und einer Kombination unterschiedlicher Bildinformationen wie Textur, Größe und Bewegung gefüttert. Später könnten Radfahrer oder andere "schützenswerte" Personen bzw Objekte dazukommen. Eines fernen Tages halten die Mercedes-Entwickler sogar ein Ausweichmanöver bei einem entgegenkommenden Fahrzeug für möglich.

Noch unklar ist, ob Mercedes in der Serienanwendung, tatsächlich ein automatisches Manöver zulässt, oder ob zunächst mit einer reinen Warnung gearbeitet wird. Nach Informationen der Automobilwoche arbeitet derzeit Zulieferer Bosch an einem System, das ein vom Fahrer eingeleitetes Ausweichmanöver unterstützt. Auch Audi forscht an ähnlichen Funktionen.

Die Entwicklung von Fahrerassistenz-Systemen ist sehr teuer. Wirtschaftlich attraktiv sind sie dann, wenn sie als Sonderausstattung gegen einen entsprechenden Aufpreis verkauft werden können. Im Gegensatz zu Systemen, die die Fahrzeuginsassen selbst schützen, müsste der Mercedes-Kunde bei der Ausweichassistenz für den Schutz von fremden Personen bezahlen. "Wir müssen das neue System deshalb mit anderen präventiven Insassenschutzsystemen kombinieren," so Balasubramanian. Dazu zählt er zum Beispiel den Spurhalteassistenten, den radargestützten Abstandsregelautomat Distronic sowie das Pre-Safe-System, das bei einer drohenden Kollision Schutzmaßnahmen ergreift.